Aufgabe: Programmierungen und Lösungswege suchen!
 

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Monatelanges Planen, Konstruieren, Bauen und Programmieren gingen voraus. Sieger in der mittleren und höheren Schwierigkeitsstufe ist die Staatliche Realschule Buchloe, in der Einsteigerklasse belegt die Marien-Realschule Kaufbeuren den ersten Platz. Die Gastgeber sicherten sich in allen drei Kategorien den zweiten Platz.

Wie Krabben auf Rädern oder wie kleine Mondfahrzeuge sehen die Legoroboter aus. Mit Prozessor, Servomotor, Licht-, Berührungs- und Ultraschalsensoren ausgestattet, sollen sie auf Bahnveränderungen und Widerstände reagieren, einen Hindernisparcours mit Brücken, Tunnels oder einer 90-Grad-Kurve überwinden und dabei eine ganze Reihe von Befehlen durchführen: Es geht beispielsweise um das punktgenaue Fahren, Wenden und Anhalten entlang einer Linie, oder Orten, Abholen, Aufnehmen und Abladen einzelner Gegenstände. Kein einfaches Spiel.

„Man muss den Robotern jeden Schritt, den sie tun sollen, oder jede Radumdrehung genau vorgeben“, sagt Wettkampfleiter Reinhold Geiger. Der Informatiklehrer hat zum Schulbeginn an die Realschule in Buchloe gewechselt, organisiert aber weiterhin mit Jens Sobotta den Wettbewerb in Schwabmünchen. „Wenn, dann“, lautet die Programmierregel. Denn auf unerwartete Situationen oder Umgebungen, die sie nicht gewohnt sind, können die kleinen Roboter nicht angemessen reagieren. Auch Kleinigkeiten, wie etwa andere Licht- oder Raumverhältnisse können sie aus der Spur bringen. Darauf müssen die jungen Tüftler beim Wettbewerb achten und entsprechende Befehle vor Ort neu programmieren, im Prozessor speichern und die Sensoren justieren.

Schulintern wird an der Schwabmünchner Realschule so ein Wettbewerb bereits seit 2006 durchgeführt. Drei Robotik-Wahlkurse werden angeboten, zwei für Anfänger und einer für Fortgeschrittene. Die Realschule war damals eine der ersten, die solche Wahlfächer im Angebot hatte und zudem auch eine entsprechende Fortbildung für Lehrer organisierte, erzählt Rektor Markus Rechner. Die Robotikmeisterschaft fand erstmals im Vorjahr auf Initiative des Ministerialbeauftragten für die Realschulen in Schwaben in Schwabmünchen statt. Sie wurde in zwei Kategorien ausgetragen: für Rettungs- und Hindernisroboter, heuer kam eine dritte Kategorie, die „Fahrt ins Blaue“ für Anfänger hinzu.

„Im Vordergrund soll nicht nur der Wettbewerb stehen, sondern vor allem der Austausch an Erfahrungen, der Spaß am Programmieren und Konstruieren sowie die praktische Anwendung der erworbenen Kenntnisse“, sagt Regierungsamtsrat Vitus Maisch.

Die Konstruktion eines Roboters - meist aus einem Legobausatz - „dauert nicht so lange“, erzählen die Schüler Robin und David aus Babenhausen. „Das entsprechende Programm zu schreiben, das ist schon schwieriger. Da steckt viel Tüftelei, Berechnung, Testen und Ausprobieren dahinter. Aber es macht sehr viel Spaß.“

Quelle: Schwabmünchnrt Zeitung: Von Ivanka Williams-fuhr

1. Disziplin: Flaschenabräumer
 

• Der Roboter befindet sich zu Beginn innerhalb der Startbox.

• Der Schieber darf maximal 240 mm breit sein.

• Eine Lampe, die anzeigt, wenn das Hindernis vom Ultraschallsensor erfasst wurde (min. 5 Sec.), muss montiert sein.

• Die Roboter dürfen die Flaschen aus dem Rechteck schieben, tragen, kicken, schlagen, rollen oder werfen.

• Eine Flasche wird dann als "draußen" betrachtet, wenn sie vollständig außerhalb der schwarzen Linie ist/liegt.

• Die Roboter dürfen die Fläche außerhalb der schwarzen Linie lediglich zum Wenden benutzen.

• Flaschen die der Roboter bei seiner Suche umwirft, ergeben Strafpunkte. Diese dürfen jedoch noch hinausgeschoben werden.

• Jede Runde dauert genau 2 Minuten. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Roboter angehalten und alle Dosen außerhalb der Kreisgrenze werden gezählt. Diese ergeben die Punktzahl für die abgelaufene Runde.

• Bleibt ein Roboter mehr als 5  Sekunden außerhalb der schwarzen Linie stehen oder stürzt ab ist die Runde für ihn vorüber. Die Dosen, die bis zu diesem Zeitpunkt bereits aus dem Kreis entfernt wurden, werden gezählt. Diese ergeben die Punktzahl, die der Roboter in dieser Runde erreicht hat.

• Diese Disziplin umfasst 2 Runden.

• Die funktionellen Bauteile aller Roboter (d.h. die Teile, die der Fortbewegung dienen) dürfen nur aus LEGO Elementen bestehen, die dem ROBOLAB Erfinder Set (9790) entnommen sind. Andere Materialien dürfen nicht verwendet werden.

2. Disziplin: Finde das Quadrat

• In unserem Spielfeld ist die Aufgabe die rote Fläche zu finden. In dieser roten Fläche gibt es ein gelbes Quadrat. Findet der NXT dieses, so soll er eine Melodie spielen.

• Jede Runde dauert genau 2 Minuten.

• Bleibt ein Roboter mehr als 5  Sekunden außerhalb der schwarzen Linie stehen oder stürzt ab ist die Runde für ihn vorüber.

• Punkte gibt es für die unverbrauchte Zeit.

• Frank und Stefan  121 Punkte

• Simon und Robert 120 "

• Patrick und Mario  106 "

Punkte:

1. Jede sauber hinausgeschobenen Flasche: 5 Punkte

2. Lampe leuchtet während des Hinausschiebevorgangs: 5 Extrapunkte

3. Jede umgestoßene Flasche:  – 3 Punkte

4. Fertig vor der Zeit: je 10 Sec.: 1 Punkt

Punkte:

Fertig vor der Zeit: je 10 Sec.: 1 Punkt

Auch der Schöpfer der Siegerarbeit ist längst für weitere Taten motiviert. Ihm macht die Schule in Bobingen sichtlich Spaß: Ihm gefalle es dort jedenfalls super, sagt Marius Nehrlinger. „Vor allem Mathe, Informationstechnologie und Englisch und natürlich Sport ...“ (pit)